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开源软件栈的本质，就是先降低开发者的使用门槛，再把建设的权利也一并交出去。

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底层由行为基础模型（Behavior Foundation Model）学习身体先验和运动约束；中间层负责身体状态感知与动作生成；顶层则由具备语言、记忆和规划能力的「大脑」统一调度。

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