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而Tsimerman在评价那份AI证明时透露过一件事：他自己曾短暂研究过这道题，试着构造反例，但没能取得进展。

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比如，面对一个软杯，机器人会先预测它受力后的形变，再决定从哪里接触、该用多大力。

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任务路径越动态，CPU与NPU之间的协调就越重要。

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